这些天，我非常努力地测试rosapp。我想在测试rosapp时使用Gcov。但是，我对此不太熟悉。我试图在我的CMakeList.txt文件中添加Gcov，但是没有生成.gcda文件。有人知道如何解决吗？
答案 0 :(得分：0)
以下选项可以传递给catkin tools，以将覆盖范围检测手段添加到catkin工作区中的文件中：
$ catkin config --cmake-args \
-DCMAKE_CXX_FLAGS="--coverage" \
-DCMAKE_LD_FLAGS="--coverage"