使用ThincAPI打开/关闭卡盘（夹紧/松开）

Question

我需要使用Thinc API控制LB3000上车床的夹紧和松开。我已经阅读了文档，看起来我可以设置许多卡盘特定的变量，但是我看不到任何夹紧/松开卡盘本身的东西。谢谢。

Answer 1

有几种影响机器安全性的因素无法通过标准API进行控制，其中之一就是卡盘夹紧/松开。

通过API控制卡盘的唯一方法是使用 IO变量选项 <h2 id="myId"> Hello <h2> <div style="margin-top:600px"> <a href="#myId">Go to Hello header</a> </div>并自己硬接线适当的信号。

或者，机器人接口类型D Part # :8303将允许通过网络接口Anybus X网关访问这些信号，甚至更多。应用程序可以连接到该网关并以这种方式控制所需的信号。