有关对我的计算机视觉程序进行回归测试的最佳方法的建议

Question

我有一个计算机视觉程序，可以检测3D场景中对象的位移。然后重新编程机器人以调整其路径。大概就是这样。我经常对算法进行更改，但是我不想在软件中退化。对我可以用来对更改进行回归测试的行业中使用的工具有什么建议吗？我需要自动化。我不想手动完成所有方案。