如何使用opencv flannbasedmatcher和dmatch访问与最佳关键点匹配相对应的最佳图像

Question

我对此前提出的问题有一个跟进问题：

How to use flann based matcher, or generally flann in opencv?

特别关于答案的这一部分：

/* for kk=1 to matches.size()

       the best match for queryKeypoints[matches[kk].queryIdx].pt 
       is dbKeypoints[matches[kk].imgIdx][matches[kk].trainIdx].pt
 */

我的问题如下：是否可以使用opencv的flannbasedmatcher match（）函数和dmatch结构访问已找到最佳匹配关键点（最短距离）的图像，如果是这样，可能会如何进行此？

具体来说，在将查询图像与一组图像进行比较时，如何做到这一点？在这种情况下，是否将所有关键点混合在一起构建的flann k-d树（然后相应的图像标签没有与树中的关键点连接）？或者有没有办法访问给定关键点所属的图像？

关于flannbasedmatcher match（）和train（）函数如何工作的任何其他指针也会很棒，因为我已经搜索过源代码并且仍然有些神秘 - 谢谢。

非常感谢任何指导 - 谢谢！

Answer 1

Dmatch属性imgIdx报告匹配关键点所属的“train”图像的索引。使用DescriptorMatcher.:dd将描述符向量追加到“训练”图像描述符的向量中。您需要知道图像ID X对应于特定的图像文件。