ARKit：在距相机特定Z距离的特定像素处绘制节点

Question

请参考上图。我在屏幕中央有一个红色节点，距离为1.0单位（1米远）。[请参阅iPhone Portrait Top View]

我要做的是捕获iPhone屏幕快照，得到的图像为750 x 1334像素[请参阅iPhone纵向前视图]

sceneView.snapshot()

我想做的是在iPhone屏幕相对于Red Circle的四个侧面（位于屏幕的死点）放置4个Red Square节点。我这样做是为了标记我做快照的位置。我想知道的是，如何在给定z距离的情况下精确地在某个x，y点上绘制盒节点。 （Z的值不是固定的，我仅使用1.0作为示例方案。）我想在给定的位置绘制（0,0），（750,0），（0，1334）和（750，1334） z为1.0并假设我在三脚架上，绘制的节点将出现在iPhone屏幕的四个侧面上。

我的数学非常糟糕，这个问题对我来说很难解决，要靠我目前的数学技能来解决。有人可以帮忙吗？好吗？

Answer 1

由于您需要ARnchor节点（以标记快照的完成位置），因此使用来自摄像机的实时信息而不是快照可能会更容易。特别是由于2D图像中的像素是从左到右和从上到下引用的（“ 0,0”坐标位于左上角） ...，我们知道AR节点是在3D坐标中引用的，而本地节点的中心是0,0,0坐标。

我尚未进行代码测试，但我认为以下属性应该有所帮助：

    let pPoint  = sceneView.projectPoint(self.centerBall.position)
    let fieldW  = sceneView.session.currentFrame?.camera.imageResolution.width
    let fieldH  = sceneView.session.currentFrame?.camera.imageResolution.height

“ pPoint”应返回与“ centerBall”的（0,0,0）3D坐标相对应的2D坐标，从那里应进行加或减计算以获得2D中的所有4个角。

最后将每个角的2D坐标传递到“ unprojectPoint（ :)”方法应提供3D“世界”坐标，并且可以使用“ convertPosition（）将其转换为” centerBall”坐标。位置：SCNVector3，来自节点：SCNNode？）“方法

这似乎很有趣，因此请在周末之前尝试对此进行编码

最后，我怀疑ARanchor节点可能不是100％稳定的