我有一个二维向量，例如...
Vec2f u(3, 10);
Vec2f v(4, 5);
使用以下行可以使用类型point2f而不是Vec2f归一化向量：
cv::Point2f u(3, 10);
double normalizedValue = sqrt(pow(p.x, 2) + pow(p.y, 2));
如何对向量u (Vec2f)进行归一化处理才能将||u||设为两倍？
如何将两个向量u⋅v相乘以获得双精度值？
如何计算u（u⊥）的逆时针旋转90度？
任何帮助将不胜感激。