3D点云图

Question

这里有些问题，我的确在列表中有座标。这些坐标来自Laserscanner，它会逐层扫描，因此完成一层就可以到达下一层，这是标记和嵌套列表的来源。 X Y和Z的单个列表的长度为720个索引。每个索引的先前描述的嵌套列表表示层。这给了我这样的结构：

len(X) = 720
X[1] = [ 0. 8.62348279  ... 9.10556606  9.15339632  9.11527918  9.11995584]

到目前为止我一直尝试什么？

我确实尝试将此素材绘制为散点图，效果很好。

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
for i in range(len(X1)):
   plt.scatter(X1[i],Y1[i],Z1[i],marker='x')
plt.show()

现在我的问题：

1. 您在上面实现的ScatterPlot显示了以下内容 一个奇怪的“ gluLookAt”条件，我的第一个问题是如何操纵 看角度或位置。所以我就像在现场一样观看剧情 扫描仪的位置，或稍高一点。
2. 如何绘制不同颜色的单个图层，共有24个图层 一个扫描圈。
3. 除了显示扫描仪的工作原理之外，最好有一个 动画扫描配置文件，因此每一层都一个接一个地扫描。

我希望你们能再帮我一次，谢谢。

最诚挚的问候