有一个基于TDOA和TOA方法的飞机坐标定义模型。
例如，我有1个收发器（r0）和3个接收器（r1，r2，r3），我得到3个到达时间差的估计值：r1-r0，r2-r0，r3-r0（我假设这将是通过сross-correlation完成，并通过3次总传播时间估算：r1 + r0，r2 + r0，r3 + r0（可以通过匹配滤波和接收器的短期二次电子化来获得。）
此外，我在卡尔曼滤波器中使用了这些测量值，以获得飞行物体的坐标。
我需要建立一个合适的测量噪声矩阵R，并且我认为测量值是相关的，因为存在使用重发的询问信号通过相同接收器进行不同估计的情况。
如何获得这种相关性的估计？