ToA和TDoA之间的区别

Question

我对到达时间和抵达时差之间的区别感到有些困惑。

我发现这个website解释了差异。但由于英语不是我的第一语言，我不确定我是否理解它。

据我了解，ToA：设备（例如）发送带有时间戳的信号。我知道无线电信号的速度有多快，因此可以计算到达基站时的距离和传输中的时间戳。

TDoA：设备向多个基站发送信号。这些电台有一个同步时钟。现在，距离是根据两个基站的到达时间之差计算的。

我的假设是否正确？

Answer 1

TDoA：设备（标签）以规则的间隔（刷新率）发送短闪烁消息。此类消息由通信范围内的所有锚点处理。无论它们的同步状态如何，锚都通过以太网将所有时间戳发送到RTLS服务器。与TWR相比，标签只有一条消息，从而节省了标签电池。有关TDoA methodology的更多详细信息。