如何计算具有初始速度的物体的轨迹，使其在给定点停止

Question

该主题来自codingame.com的旧挑战。

游戏区域为 10000 x 8000 单位的矩形。

我的对象有一个位置（ objectX ， objectY ）和一个速度向量（ speedX ， speedY ）。 我有一个具有位置（ objectX ， objectY ）和速度矢量（ speedX ， speedY ）的对象。

要移动此物体，我必须显示推力目的地的坐标（ thrustX ， thrustY ），然后显示推力值（范围从 -100） 至 100 ）。

摩擦：在施加推力之前，每个步骤（刻度），先前速度矢量乘以0.9

我想在坐标 targetX ， targetY （具有给定错误率）的点移动并停止此对象。

如何计算 targetX ， targetY 和 thrustValue 的列表？

以下示例使用这些数据：

• 初始objectX和objectY = 1000,2500
• 初始速度X和速度Y = -500,1000
• targetX，targetY = 8000,3000
• thrustX，thrustX = targetX，targetY

此表使用以下公式：

• objectX（步骤）= objectX（步骤-1）+ speedX（步骤）
• objectY（step）= objectY（step-1）+ speedY（step）
• speedX（步骤）= speedX（步骤-1）* 0.9 + thrustX（步骤-1）
• speedY（step）= speedY（step-1）* 0.9 + thrustY（step-1）
• angle（step）= degrees（atan2（targetX（step） - objectX（step）; targetY（step） - objectY（step）））
• thrustX（步骤）= cos（弧度（角度（步）））*推力（步骤）
• 推力Y（步骤）= sin（弧度（角度（步）））*推力（步骤）

我想找到能让我直接进入目标而不是转身的算法