减速并停在特定点的对象

Question

在我的项目中，我有一辆汽车，上面贴有脚本，用于驾驶。在我的世界里是交通信号灯，如果它是红色的，那么会产生一个物体（不可见，称为停止），使该物体停在那里，如果它不在，它将以特定的变量（速度）继续行驶。如何编写减速度和加速度指令？ 试图通过Waits Seconds和外部协程进行管理，但没有任何效果。在更新中无效：

    Ray disray = new Ray(transform.position, transform.forward);
    RaycastHit dishit;

    if (Physics.Raycast(disray, out dishit, 8) && dishit.transform.tag == "stop")
    {
        if (dishit.distance < carrange)
        {
            transform.Translate(0, 0, 0);
        }    
    }
    else
    {
        transform.Translate(0, 0, speed * Time.deltaTime);
    }

谢谢！

Answer 1

您可能需要采用以下方式减少speed：

speed = speed * (1 - f(Time.deltaTime));

f如下：

private float f(int ms)
{
    float amountOfMsUntilStop = 2000.0;
    if(ms > amountOfMsUntilStop)
        return 1
    if(ms < 0)
        return 0
    return ms / amountOfMsUntilStop;
}

当然，这不是绝对的答案，但我认为您可以发挥价值来实现自己想要的。

这可能会使速度加快：

如果我很了解您的代码，可以通过以下方法进行更改：

// Here we either have to brake, or to stop
if (Physics.Raycast(disray, out dishit, 8) && dishit.transform.tag == "stop")
{
    // Here we have to stop
    if (dishit.distance < carrange)
    {
        transform.Translate(0, 0, 0);
    }
    // Here we have to brake
    else
    {
        speed = speed * (1 - f(Time.deltaTime));
        transform.Translate(0, 0, speed * Time.deltaTime);
    }
}
// Here we can keep on driving
else
{
    transform.Translate(0, 0, speed * Time.deltaTime);
}

---

编辑

虽然我将其命名为amountOfMsUntilStop，但这并不意味着它将在2秒钟后停止使用此值。这意味着如果由于某种原因Time.deltaTime恰好是2000毫秒，那么汽车将从speed到0。

话虽这么说，您想让汽车制动得越厉害，您应该设置的值就越小。