矩阵乘法及其转置

Question

我是opencv的初学者，并提出以下问题：

如何计算Mat1d矩阵与自身的转置的乘法并将其存储在Matx22d元素中？

Mat1d A(4, 2);
Matx22d AtA = Matx22d::zeros();

我尝试了以下内容：

AtWA = A.t * A;    

但它给我一个错误，告诉我这是不允许的

Answer 1

Matx12d A(4,2);
Matx22d AtA = A.t() * A;