如何制作bezier连续或不连续的单个锚点

Question

我使用以下代码创建贝塞尔曲线。通过在场景视图中移动单击，可以扩展曲线以连接多个贝塞尔曲线。我的代码具有使整个曲线连续或不连续的功能。我意识到我需要使各个点（特别是锚点）具有此功能。

我认为最理想的方法是为具有此功能的点创建一个新类（使点连续或不连续），因为这可以用于添加可能特定于点的其他属性。怎么办呢？

路径

[System.Serializable]
public class Path {

[SerializeField, HideInInspector]
List<Vector2> points;

[SerializeField, HideInInspector]
public bool isContinuous;

public Path(Vector2 centre)
{
    points = new List<Vector2>
    {
        centre+Vector2.left,
        centre+(Vector2.left+Vector2.up)*.5f,
        centre + (Vector2.right+Vector2.down)*.5f,
        centre + Vector2.right
    };
}

public Vector2 this[int i]
{
    get
    {
        return points[i];
    }
}

public int NumPoints
{
    get
    {
        return points.Count;
    }
}

public int NumSegments
{
    get
    {
        return (points.Count - 4) / 3 + 1;
    }
}

public void AddSegment(Vector2 anchorPos)
{
    points.Add(points[points.Count - 1] * 2 - points[points.Count - 2]);
    points.Add((points[points.Count - 1] + anchorPos) * .5f);
    points.Add(anchorPos);
}

public Vector2[] GetPointsInSegment(int i)
{
    return new Vector2[] { points[i * 3], points[i * 3 + 1], points[i * 3 + 2], points[i * 3 + 3] };
}

public void MovePoint(int i, Vector2 pos)
{

    if (isContinuous)
    { 

        Vector2 deltaMove = pos - points[i];
        points[i] = pos;

        if (i % 3 == 0)
        {
            if (i + 1 < points.Count)
            {
                points[i + 1] += deltaMove;
            }
            if (i - 1 >= 0)
            {
                points[i - 1] += deltaMove;
            }
        }
        else
        {
            bool nextPointIsAnchor = (i + 1) % 3 == 0;
            int correspondingControlIndex = (nextPointIsAnchor) ? i + 2 : i - 2;
            int anchorIndex = (nextPointIsAnchor) ? i + 1 : i - 1;

            if (correspondingControlIndex >= 0 && correspondingControlIndex < points.Count)
            {
                float dst = (points[anchorIndex] - points[correspondingControlIndex]).magnitude;
                Vector2 dir = (points[anchorIndex] - pos).normalized;
            points[correspondingControlIndex] = points[anchorIndex] + dir * dst;
                }
            }
        }
    }

    else {
         points[i] = pos;
    }
}

PathCreator

public class PathCreator : MonoBehaviour {

[HideInInspector]
public Path path;


public void CreatePath()
{
    path = new Path(transform.position);
}
}   

PathEditor

[CustomEditor(typeof(PathCreator))]
public class PathEditor : Editor {

PathCreator creator;
Path path;

public override void OnInspectorGUI()
{
    base.OnInspectorGUI();
    EditorGUI.BeginChangeCheck();

    bool continuousControlPoints = GUILayout.Toggle(path.isContinuous, "Set Continuous Control Points");
    if (continuousControlPoints != path.isContinuous)
    {
        Undo.RecordObject(creator, "Toggle set continuous controls");
        path.isContinuous = continuousControlPoints;
    }

    if (EditorGUI.EndChangeCheck())
    {
        SceneView.RepaintAll();
    }
}

void OnSceneGUI()
{
    Input();
    Draw();
}

void Input()
 {
    Event guiEvent = Event.current;
    Vector2 mousePos = HandleUtility.GUIPointToWorldRay(guiEvent.mousePosition).origin;

    if (guiEvent.type == EventType.MouseDown && guiEvent.button == 0 && guiEvent.shift)
    {
        Undo.RecordObject(creator, "Add segment");
        path.AddSegment(mousePos);
    }
}

void Draw()
{

    for (int i = 0; i < path.NumSegments; i++)
    {
        Vector2[] points = path.GetPointsInSegment(i);
        Handles.color = Color.black;
        Handles.DrawLine(points[1], points[0]);
        Handles.DrawLine(points[2], points[3]);
        Handles.DrawBezier(points[0], points[3], points[1], points[2], Color.green, null, 2);
    }

    Handles.color = Color.red;
    for (int i = 0; i < path.NumPoints; i++)
    {
        Vector2 newPos = Handles.FreeMoveHandle(path[i], Quaternion.identity, .1f, Vector2.zero, Handles.CylinderHandleCap);
        if (path[i] != newPos)
        {
            Undo.RecordObject(creator, "Move point");
            path.MovePoint(i, newPos);
        }
    }
}

void OnEnable()
{
    creator = (PathCreator)target;
    if (creator.path == null)
    {
        creator.CreatePath();
    }
    path = creator.path;
}
}

Answer 1

我认为您的想法很好：您可以编写两个名为ControlPoint和HandlePoint的类（使它们可序列化）。

ControlPoint可能代表每条曲线的p0和p3 - 路径确实经过的点。对于连续性，您必须断言一个段的p3等于下一个段的p0。

HandlePoint可能代表每条曲线的p1和p2 - 这些曲线是曲线的切线并提供方向和倾斜度。对于平滑，您必须断言一个段的(p3 - p2).normalized等于下一个段的(p1 - p0).normalized。 （如果你想要 symetric smoothness ，一个的p3 - p2必须等于另一个的p1 - p0。）

提示＃1 ：在分配或比较每个细分的点时，始终考虑矩阵变换。我建议你在执行操作之前将任何点转换为全局空间。

提示＃2 ：考虑在细分中的点之间应用约束，因此当您移动曲线的p0或p3时，p1或p2相应地移动相同的数量（就像任何图形编辑软件在bezier曲线上所做的那样）。

编辑 - ＆gt;提供的代码

我做了一个想法的示例实现。实际上，在开始编码后，我意识到只有一个类ControlPoint（而不是两个）将完成这项工作。 ControlPoint有2个切线。所需的行为由字段smooth控制，可以为每个点设置。

<强> ControlPoint.cs

using System;
using UnityEngine;

[Serializable]
public class ControlPoint
{
  [SerializeField] Vector2 _position;
  [SerializeField] bool _smooth;
  [SerializeField] Vector2 _tangentBack;
  [SerializeField] Vector2 _tangentFront;

  public Vector2 position
  {
    get { return _position; }
    set { _position = value; }
  }

  public bool smooth
  {
    get { return _smooth; }
    set { if (_smooth = value) _tangentBack = -_tangentFront; }
  }

  public Vector2 tangentBack
  {
    get { return _tangentBack; }
    set
    {
      _tangentBack = value;
      if (_smooth) _tangentFront = _tangentFront.magnitude * -value.normalized;
    }
  }

  public Vector2 tangentFront
  {
    get { return _tangentFront; }
    set
    {
      _tangentFront = value;
      if (_smooth) _tangentBack = _tangentBack.magnitude * -value.normalized;
    }
  }

  public ControlPoint(Vector2 position, bool smooth = true)
  {
    this._position = position;
    this._smooth = smooth;
    this._tangentBack = -Vector2.one;
    this._tangentFront = Vector2.one;
  }
}

我还为PropertyDrawer类编写了自定义ControlPoint，因此可以在检查器上更好地显示。这只是一个天真的实现。你可以非常好地改进它。

<强> ControlPointDrawer.cs

using UnityEngine;
using UnityEditor;

[CustomPropertyDrawer(typeof(ControlPoint))]
public class ControlPointDrawer : PropertyDrawer
{
  public override void OnGUI(Rect position, SerializedProperty property, GUIContent label)
  {

    EditorGUI.BeginProperty(position, label, property);
    int indent = EditorGUI.indentLevel;
    EditorGUI.indentLevel = 0; //-= 1;
    var propPos = new Rect(position.x, position.y, position.x + 18, position.height);
    var prop = property.FindPropertyRelative("_smooth");
    EditorGUI.PropertyField(propPos, prop, GUIContent.none);
    propPos = new Rect(position.x + 20, position.y, position.width - 20, position.height);
    prop = property.FindPropertyRelative("_position");
    EditorGUI.PropertyField(propPos, prop, GUIContent.none);
    EditorGUI.indentLevel = indent;
    EditorGUI.EndProperty();
  }

  public override float GetPropertyHeight(SerializedProperty property, GUIContent label)
  {
    return EditorGUIUtility.singleLineHeight;
  }
}

我遵循了您的解决方案的相同架构，但需要进行必要的调整以适应ControlPoint类以及其他修复/更改。例如，我将所有点值存储在局部坐标中，因此组件或父项上的变换反映在曲线中。

<强> Path.cs

using System;
using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

[Serializable]
public class Path
{
  [SerializeField] List<ControlPoint> _points;

  [SerializeField] bool _loop = false;

  public Path(Vector2 position)
  {
    _points = new List<ControlPoint>
    {
      new ControlPoint(position),
      new ControlPoint(position + Vector2.right)
    };
  }

  public bool loop { get { return _loop; } set { _loop = value; } }

  public ControlPoint this[int i] { get { return _points[(_loop && i == _points.Count) ? 0 : i]; } }

  public int NumPoints { get { return _points.Count; } }

  public int NumSegments { get { return _points.Count - (_loop ? 0 : 1); } }

  public ControlPoint InsertPoint(int i, Vector2 position, bool smooth)
  {
    _points.Insert(i, new ControlPoint(position, smooth));
    return this[i];
  }
  public ControlPoint RemovePoint(int i)
  {
    var item = this[i];
    _points.RemoveAt(i);
    return item;
  }
  public Vector2[] GetBezierPointsInSegment(int i)
  {
    var pointBack = this[i];
    var pointFront = this[i + 1];
    return new Vector2[4]
    {
      pointBack.position,
      pointBack.position + pointBack.tangentFront,
      pointFront.position + pointFront.tangentBack,
      pointFront.position
    };
  }

  public ControlPoint MovePoint(int i, Vector2 position)
  {
    this[i].position = position;
    return this[i];
  }

  public ControlPoint MoveTangentBack(int i, Vector2 position)
  {
    this[i].tangentBack = position;
    return this[i];
  }

  public ControlPoint MoveTangentFront(int i, Vector2 position)
  {
    this[i].tangentFront = position;
    return this[i];
  }
}

PathEditor几乎是一回事。

<强> PathCreator.cs

using UnityEngine;

public class PathCreator : MonoBehaviour
{

  public Path path;

  public Path CreatePath()
  {
    return path = new Path(Vector2.zero);
  }

  void Reset()
  {
    CreatePath();
  }
}

最后，所有的魔力都发生在PathCreatorEditor。这里有两条评论：

1）我将线条的绘制移动到自定义DrawGizmo静态函数，因此即使对象不是Active（即在检查器中显示），您也可以拥有线条甚至可以如果你愿意，可以选择它。我不知道你是否想要这种行为，但你很容易还原;

2）注意课程上的Handles.matrix = creator.transform.localToWorldMatrix行。它会自动将点的比例和旋转转换为世界坐标。那边还有PivotRotation的详细信息。

<强> PathCreatorEditor.cs

using UnityEngine;
using UnityEditor;

[CustomEditor(typeof(PathCreator))]
public class PathCreatorEditor : Editor
{
  PathCreator creator;
  Path path;
  SerializedProperty property;

  public override void OnInspectorGUI()
  {
    serializedObject.Update();
    EditorGUI.BeginChangeCheck();
    EditorGUILayout.PropertyField(property, true);
    if (EditorGUI.EndChangeCheck()) serializedObject.ApplyModifiedProperties();
  }

  void OnSceneGUI()
  {
    Input();
    Draw();
  }

  void Input()
  {
    Event guiEvent = Event.current;
    Vector2 mousePos = HandleUtility.GUIPointToWorldRay(guiEvent.mousePosition).origin;
    mousePos = creator.transform.InverseTransformPoint(mousePos);
    if (guiEvent.type == EventType.MouseDown && guiEvent.button == 0 && guiEvent.shift)
    {
      Undo.RecordObject(creator, "Insert point");
      path.InsertPoint(path.NumPoints, mousePos, false);
    }
    else if (guiEvent.type == EventType.MouseDown && guiEvent.button == 0 && guiEvent.control)
    {
      for (int i = 0; i < path.NumPoints; i++)
      {
        if (Vector2.Distance(mousePos, path[i].position) <= .25f)
        {
          Undo.RecordObject(creator, "Remove point");
          path.RemovePoint(i);
          break;
        }
      }
    }
  }

  void Draw()
  {
    Handles.matrix = creator.transform.localToWorldMatrix;
    var rot = Tools.pivotRotation == PivotRotation.Local ? creator.transform.rotation : Quaternion.identity;
    var snap = Vector2.zero;
    Handles.CapFunction cap = Handles.CylinderHandleCap;
    for (int i = 0; i < path.NumPoints; i++)
    {
      var pos = path[i].position;
      var size = .1f;
      Handles.color = Color.red;
      Vector2 newPos = Handles.FreeMoveHandle(pos, rot, size, snap, cap);
      if (pos != newPos)
      {
        Undo.RecordObject(creator, "Move point position");
        path.MovePoint(i, newPos);
      }
      pos = newPos;
      if (path.loop || i != 0)
      {
        var tanBack = pos + path[i].tangentBack;
        Handles.color = Color.black;
        Handles.DrawLine(pos, tanBack);
        Handles.color = Color.red;
        Vector2 newTanBack = Handles.FreeMoveHandle(tanBack, rot, size, snap, cap);
        if (tanBack != newTanBack)
        {
          Undo.RecordObject(creator, "Move point tangent");
          path.MoveTangentBack(i, newTanBack - pos);
        }
      }
      if (path.loop || i != path.NumPoints - 1)
      {
        var tanFront = pos + path[i].tangentFront;
        Handles.color = Color.black;
        Handles.DrawLine(pos, tanFront);
        Handles.color = Color.red;
        Vector2 newTanFront = Handles.FreeMoveHandle(tanFront, rot, size, snap, cap);
        if (tanFront != newTanFront)
        {
          Undo.RecordObject(creator, "Move point tangent");
          path.MoveTangentFront(i, newTanFront - pos);
        }
      }
    }
  }

  [DrawGizmo(GizmoType.Selected | GizmoType.NonSelected)]
  static void DrawGizmo(PathCreator creator, GizmoType gizmoType)
  {
    Handles.matrix = creator.transform.localToWorldMatrix;
    var path = creator.path;
    for (int i = 0; i < path.NumSegments; i++)
    {
      Vector2[] points = path.GetBezierPointsInSegment(i);
      Handles.DrawBezier(points[0], points[3], points[1], points[2], Color.green, null, 2);
    }
  }

  void OnEnable()
  {
    creator = (PathCreator)target;
    path = creator.path ?? creator.CreatePath();
    property = serializedObject.FindProperty("path");
  }
}

此外，我添加了一个loop字段，以防您想要关闭曲线，并添加了一个天真的功能，以便在场景中按Ctrl+click删除点。 总而言之，这只是基本的东西，但你可以按照你想要的那样先进。此外，您可以将ControlPoint类与其他组件一起重用，例如Catmull-Rom样条曲线，几何形状，其他参数函数......

Answer 2

你帖子中的基本问题是：'对贝塞尔曲线的点有一个单独的类是不是一个好主意？'

由于曲线将由这些点组成，并且这些点不仅仅是两个坐标imo ，因此肯定是个好主意。

但是，像往常一样，在做类设计的时候，让我们收集一些用例，即一个点将被用于的东西或我们期望做的事情......：

• 可以在曲线中添加或删除点
• 可以移动一个点
• 可以移动其控制点

除了纯粹的位置，一个点，即一个'锚点'应该有更多的属性和能力/方法......：

• 它有控制点;这些与点相关的有时并不完全相同。看看Unity文档，我们看到Handles.DrawLine看到了两点和它们的“内部”控制点。来自GDI + GraphicsPath我看到了一系列点，在1个锚点和2个控制点之间进行了对齐。 Imo，这使得将两个控制点视为锚点属性的情况更加强烈。由于两者都必须是可移动的，因此它们可能具有共同的祖先或被连接到movecontroller类;但我相信你最了解如何在Unity中做到这一点..

• 问题真正开始的属性类似于bool IsContinuous。当true我们需要结合

  时
  • 移动一个控制点，以“相反”的方式移动另一个控制点。
  • 移动锚点以平行移动两个控制点
• 可能是属性bool IsLocked，以防止移动它
• 可能是属性bool IsProtected，以防止在缩小/简化曲线时将其删除。 （对于构造曲线几乎不需要，但对于自由手绘图或使用鼠标进行跟踪的曲线非常需要）
• 也许是一个属性，知道可以一起编辑的一组点中的点。
• 也许是一般标记。
• 也许是文字注释
• 可能是表示曲线中断/分裂的类型指示器。
• 也许是增加或减少平滑度与亮度的方法。

有些用例显然主要涉及曲线，但有些则没有;有些对两者都有用。

所以，显然我们有很多很好的理由来创建一个聪明的ÀnchPoint`类..

（（我有点束缚，但仍计划为GraphicsPath bezier曲线编写我自己的编辑器。如果发生这种情况，我会用我学到的东西更新帖子，包括我提出的课程设计..））