Arduino运行伺服N秒，可以中断

Question

我是一名网络开发人员，这是我第一次为Arduino编写代码，所以我可能无法非常清楚地表达自己，但我会尝试。

我正在尝试这样做：

• 引脚8和9接触，伺服从位置A转到位置B
• 延迟5000 ms后，伺服返回到位置A

这很好用。但是，我正在尝试为伺服引入另一个条件。我想不断阅读val analogueRead potpin），如果它低于500，我希望伺服从位置B返回到位置A，但只是暂时，直到{ {1}}返回到＆gt; 499（全部在5000毫秒间隔内）。

我可以很容易地实现其中一种，但是我很难让两者一起工作。在下面的代码中，一切都适用于间隔。我连接引脚，伺服转到位置B，但是当val发生变化时（我知道它因为我尝试将值打印到监视器而改变了），它不会发生。在第一次val重新评估之后，它开始工作并且伺服响应变化的loop，但是那会扰乱5000毫秒的间隔并且伺服不会在结束时返回到位置A. p>

这是我的代码：

val

我猜我的方法完全错了，但正如我所说，这是我第一次遇到Arduino。

Answer 1

你的问题是你想在5秒窗口内做一些事情，但是你使用了：

delay(5000);

告诉Arduino不要做5秒钟。在那段时间里它无所事事，它不是读取针脚或移动伺服器。相反，你应该使用millis（）计时器来跟上自你开始日常工作以来的时间。这样循环功能可以继续运行并读取引脚和移动伺服系统。请参阅“无延迟闪烁”示例以及有关其如何工作的数百个教程中的任何一个，以获得有关如何使用非阻塞代码执行此操作的一些灵感。