运行两个直流电机和一个伺服电机

Question

我是一个十六岁的小孩，正在尝试制造一辆可以绕过外面跑道的自动驾驶汽车。我需要帮助来编写脚本，以便在伺服为汽车提供方向时使两个直流电机持续运行。任何帮助将不胜感激。