如何构建.px4

Question

我想构建.px4文件 所以我在ubuntu 14中尝试用Qt Creator构建 但没有奏效 如何解决这个问题......

Answer 1

如果您已经克隆到本地git px4存储库（https://github.com/PX4/Firmware）中，建议您根据主板的版本选择合适的带标签的发行分支（除了beta，除非您考虑开发固件）。而不是master，因为它很可能是tbd。 打开终端，通常建议手动构建。 cd通过以下步骤转到px4固件的克隆/源目录：

cd <fmu_source_directory>/ 

然后使用 make build px4fmu-v**x**_default upload （ x 可以是您要为电路板[1-4]构建的任何版本）

这样，您将能够绕过qt的配置错误，并轻松地手动部署px4固件（假设您已经构建了gnu编译器和所有其他依赖项，并准备在计算机上使用）。