标签： gps location px4
我正在尝试为pixhawk编写一个程序，将无人机的当前位置（GPS坐标）与我程序中已预先建立的位置进行比较。 当无人机的当前位置与预先建立的位置之一匹配时，我想在我的计算机上启动脚本...我搜索了各种论坛，试图找到是否有办法直接从pixhawk获取GPS位置。我想在没有Qgroundcontrol的情况下这样做...任何指针？