关键点，描述符和匹配：ORB和BRISK之间的区别

Question

我编写了一个OpenCV c ++程序，以便使用关键点描述符在场景中查找对象的实例。 一开始我开始使用ORB进行特征检测和描述，但结果非常不准确，所以我搬到了BRISK。 代码仍然与使用ORB的代码相同，我只是从

更改了构造函数

Ptr<ORB> orb = ORB::create(500, 1.2f, 8, 31, 0, 2, ORB::HARRIS_SCORE, 31, 20);

到

cv::Ptr<cv::BRISK> brisk = cv::BRISK::create();

结果得到显着改善，程序也能正常运作！

现在我想知道，为什么？ ORB和BRISK有什么区别？这就是为什么拥有相同的代码，一个比另一个更好的原因？