Question

我在计算SIFT探测器找到的关键点的ORB描述符时遇到很大问题。如果我尝试运行一个简单的示例程序，整个系统会冻结，我无法弄清楚原因。示例代码如下：

import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.cvLoadImageM;

import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.CvMat;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_features2d.DescriptorExtractor;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_features2d.FeatureDetector;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_features2d.KeyPoint;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_features2d.ORB;
import com.googlecode.javacv.cpp.opencv_nonfree.SIFT;

public class DescriptorTest {

    public static void main(String[] args) {
        SIFT sift = new SIFT(0, 3, 0.04, 10, 1.6);
        FeatureDetector detector = sift.getFeatureDetector();
        ORB orb_descriptor = new ORB(500, 1.2f, 8, 31, 0, 2, 0, 31);
        DescriptorExtractor descriptor = orb_descriptor.getDescriptorExtractor();        
        CvMat image = cvLoadImageM("res/dvd_009_ref.jpg");
        KeyPoint keypoints = new KeyPoint();
        CvMat descriptors = new CvMat(null);
        detector.detect(image, keypoints, null);
        System.out.println("Keypoints found: "+ keypoints.capacity());
        descriptor.compute(image, keypoints, descriptors);
        System.out.println("Descriptors calculated: "+descriptors.rows());
    }
}

有谁知道问题是什么？会很棒:)）

Answer 1

好吧，所以如果我把关键点的八度设置为0似乎有效。我不知道这是不是一个好主意但我倾向于拒绝。因为对于某些描述符，已经找到该特征的尺度 - 空间八度的信息是至关重要的。

for(int i = 0; i < keypoints.capacity(); i++) {
    KeyPoint kp = keypoints.position(i);
    kp.octave(0);
}
keypoints.position(0);

Answer 2

我不知道这对您是否有帮助您可能想要查看Vladislav Vinogradov（http://code.opencv.org/issues/2987）在此给出的解决方法（http://code.opencv.org/users/340）。虽然这是一个c ++代码，但我相信你会明白这个想法：

void unpackSIFTOctave(const KeyPoint& kpt, int& octave, int& layer, float& scale)
{
    octave = kpt.octave & 255;
    layer = (kpt.octave >> 8) & 255;
    octave = octave < 128 ? octave : (-128 | octave);
    scale = octave >= 0 ? 1.f/(1 << octave) : (float)(1 << -octave);
}

这是暂时的已知问题，他们似乎没有计划修复它。

（是的，您可能希望保留关键点的数据，因为描述提取过程可能会使用那些是缩放/旋转不变的，而八度信息通常与关键点的“本地”描述是如何相关的）

希望这会有所帮助，（并且不需要再次编辑:)）

V

JavaCV为SIFT关键点计算ORB描述符

2 个答案: