Brisk（二进制鲁棒不变可伸缩关键点）

Question

我正在尝试用matlab做BRISK我自己的代码。

在堆叠的地方，我不明白这个表达的含义。

  

让我们考虑一个N *（N-1）/ 2个采样点对（pi，pj）。

     

A = {（pi，pj）∈R2×R2 | i＆lt; N∧j＆lt;我∧i，j∈N}

我的另一个问题是，局部渐变和全局渐变有什么区别？

Answer 1

表达式意味着您正在查看一对像素（pi，pj），这样两个像素都属于R2 x R2区域，并且这两个像素不能相同。

梯度是矢量（Ix，Iy），其中Ix是x方向上的一阶导数，Iy是y方向上的一阶导数。此向量在某个点定义，因此渐变在本地定义。我不知道全局梯度意味着什么。更多背景可能会有所帮助。

Answer 2

给定我们有一组大小为N的点。N *（N -1）/ 2为N选择2，它等于可以从一组大小为N的大小中提取的大小为2的子集的数量（概率的概念称为组合）。因为您正在使用一对点，所以子集大小必须为2。

R表示所有实数的集合（单个值）。当它平方时，它指的是笛卡尔平面，因此pi是一对实数（x，y），即笛卡尔平面中的一个点。

字符'^'是AND运算。因此，必须满足以下所有条件：

1. 第一个点的索引i pi应该小于N
2. 第二个点的索引j必须小于第一个点的索引。
3. 与i一样，j也必须小于N

局部梯度是在像素对pi和pj上局部计算的。同时，通过累积局部梯度来估计关键点周围区域的全局梯度。