将3D平面上的点转换为2D坐标系w.r.t.相机

Question

如果这是一个重复的问题，请请重定向我：

目前我在平面上投射的3D空间中有一些点，我想将它转换为2D，这是我目前所处的摄像机角度/视图矩阵。例如，YZ平面上的3D坐标是（0,1,4）和（0,4,2），因此z的变化是-2。但是，我想要平坦化并实现z为0的变化。感谢任何帮助或评论！