通过FIROS进行数据交换失败

Question

在计算机上安装了2个ubuntu虚拟机。在其中一个上有另一个带有Fiware-orion Context代理的虚拟机。两个虚拟机都有ROS。

我正在尝试制作一个简单的发布者 - 订阅者ROS程序，它通过FIROS从一个VM向另一个VM发送消息（已安装并配置了firos）。问题是来自发布虚拟机的消息正被发送到FIROS（或者更好的说，主题是通过FIROS共享的），但不知何故它是由订阅虚拟机实现的，因此我看不到消息被送了。

我们正在使用本地网络，所以不应该是端口转发的问题。此外，使用rostopic list可以看出它在两个运行的VM上都有fiware个主题。 可能是，问题在于使用虚拟机而不是2台独立的PC？ 提前谢谢。

Answer 1

我解决了这个问题。 有两个问题 - 首先，config.json中服务器的IP地址必须是运行FIROS的机器，而不是我想发送它的地方。 2问题，在运行所有其他节点之后，必须最后启动FIROS。因此，它可以订阅这些主题并发送数据。我首先运行FIROS因此无法订阅，因为在那个特定时刻没有任何东西可以订阅。