Axis Ip摄像头python API /实施整改？

Question

我想从Axis IP摄像头接收修正后的图像或修正图像。 我找到了一个ros分布https://github.com/ros-drivers/axis_camera 这可以做到这一点。

但我不知道如何在ubuntu PC上使用它。试图成功并失败。

我想知道是否有人知道我可以用来下载相机参数或纠正这些参数的python API。

我看到他们提供了VAPIX API，但我还没有找到如何下载这些摄像头参数以及如何存储它们。 任何信息都表示赞赏。