Question

我正在使用OpenCV 3.4和Python 3编写程序。我还使用了Raspberry pi 3和PiCamera。我的问题是我必须每隔2或3秒从picamera实时录制的视频处理最后一帧。

import cv2
from time import sleep
cam=cv2.VideoCapture(0)
while True:
    suc, img=cam.read()
    #operation on image, it's not important
    cv2.imshow(...)

我有类似的代码。这段代码效果很好，但是Rasberry继续多次处理视频的最后一帧。我想每2或3秒只处理一次。我已经在while循环中尝试了time.sleep（2）但是它没有工作，因为那时视频不是实时的。我在互联网上搜索了很多，我认为picamera继续记录，当2秒钟过去时，我的程序处理后的帧而不是相机记录的最后一帧。在互联网上，我发现了一个名为VideoCapture.Grab的功能，但我不明白它是如何工作的，如果我必须使用它。我发现了另一个与我非常相似的问题 How to capture a picture after every 5 seconds of camera using opencv python and Raspbery Pi 3? 但代码的第二部分是剪切或类似的，我无法理解。谢谢大家。

Answer 1

这是一个快速简便的解决方案：

在python中，time.time()从1970年1月1日开始以秒为单位获取当前时间。在你的while循环中，如果你只是抓住当前时间并将它与你上次抓取一帧的时间进行比较，那么你可以检查是否已经过了2秒，然后决定像你提到的那样“保持”你的框架。您可以尝试以下代码：

import cv2
import time
cam=cv2.VideoCapture(0)
last_recorded_time = time.time() # this keeps track of the last time a frame was processed
while True:
    curr_time = time.time() # grab the current time

    # keep these three statements outside of the if statement, so we 
    #     can still display the camera/video feed in real time
    suc, img=cam.read()
    #operation on image, it's not important
    cv2.imshow(...)

    if curr_time - last_recorded_time >= 2.0: # it has been at least 2 seconds
        # NOTE: ADD SOME STATEMENTS HERE TO PROCESS YOUR IMAGE VARIABLE, img

        # IMPORTANT CODE BELOW
        last_recorded_time = curr_time

请注意，我添加了4行代码，并将1（from time import sleep更改为import time）。我希望这有帮助！它不会暂停你的程序或完全放慢它。

Answer 2

您可以使用time.time()手动计算时间。

from time import time
import cv2

# Create a new VideoCapture object
cam = cv2.VideoCapture(0)

# Initialise variables to store current time difference as well as previous time call value
previous = time()
delta = 0

# Keep looping
while True:
    # Get the current time, increase delta and update the previous variable
    current = time()
    delta += current - previous
    previous = current

    # Check if 3 (or some other value) seconds passed
    if delta > 3:
        # Operations on image
        # Reset the time counter
        delta = 0

    # Show the image and keep streaming
    _, img = cam.read()
    cv2.imshow("Frame", img)
    cv2.waitKey(1)

每隔n秒使用Open CV处理图像

2 个答案: