Question

我正在使用Atmel 328P和2560

在Arduino上运行FreeRTOS 10.0

我需要使用LinkedList，而是使用LinkedList Arduino library here.重新发明轮子。

该库在标准的Arduino（循环）配置中工作，但是当我将它放入RTOS时，它无法保存值。 size（）计数器会像保存一样递增，但返回的所有值都是“0”。

我最初预计这是库的实现问题，但尝试Qlist会产生相同的结果。

我需要做些什么特别的事情才能让LInkedList正确处理FreeRTOS中的保存值？

FreeRTOS代码：

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <LinkedList.h>

void TaskTest( void *pvParameters );

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  while (!Serial) {
    ;
  }

  xTaskCreate(
    TaskTest
    ,  (const portCHAR *)"Test"
    ,  128
    ,  NULL
    ,  2
    ,  NULL );
}

void loop()
{

}

void TaskTest( void *pvParameters __attribute__((unused)) )
{
  LinkedList<byte> list;

  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    list.add(i);
    Serial.print(i);
    Serial.print(',');
    Serial.print(list.get(list.size() - 1));
    Serial.print(',');
    Serial.println(list.size());
  }

  for (;;)
  {
    vTaskDelay(1);
  }
}

FreeRTOS代码输出（截断）：

248,0,249
249,0,250
250,0,251
251,0,252
252,0,253
253,0,254
254,0,255
255,0,256

标准Arduino代码：

#include <LinkedList.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  while (!Serial) {
    ;
  }

}

void loop() {
  LinkedList<byte> list;

  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    list.add(i);
    Serial.print(i);
    Serial.print(',');
    Serial.print(list.get(list.size() - 1));
    Serial.print(',');
    Serial.println(list.size());
  }

  for (;;)
  {
  }

}

标准Arduino代码输出（截断）：

249,249,250
250,250,251
251,251,252
252,252,253
253,253,254
254,254,255
255,255,256

Answer 1

LinkedList类使用'new'运算符在堆上动态分配新节点。你的FreeRTOS版本是否有足够的堆分配，就像你的非FreeRTOS循环代码一样？如果您正在将heap_3分配器与FreeRTOS本身一起使用，那么所有FreeRTOS对象和任务堆栈也将占用系统堆中的空间。

在FreeRTOS中使用LinkedList无法保存值

1 个答案: