Question

我正在尝试使用我的Node.js后端的calibrateCamera。该库工作正常，但是如果输入错误，我在使用OpenCV函数时没有给出任何错误消息。我有点在黑暗中飞行。

但这不是重点。我拍摄了17张棋盘校准图案的图像，并获得了检测所有图像中图案的代码。一切正常，直到我调用cv.calibrateCamera（），可能是因为我不知道我应该使用什么作为cameraMatrix和distCoeff（第4和第5个输入参数）的必需输入。但是，我不能100％这是问题，因为没有从cv ...函数中的错误中收到任何错误消息。

我尝试按照https://docs.opencv.org/3.1.0/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html的示例进行操作，但是在本教程的python中，您可以使用None作为cameraMatrix和distCoeff的输入。我试图使用null，但这也不起作用。

任何帮助都将不胜感激。

const size = new cv.Size(9,6);
  let mat = null;

  let objpt = [];
  for(let i=0;i<9;i++) {
    for(let j=0;j<6;j++) {
      objpt.push(cv.Point(2.5*i,2.5*j,0))
    }
  }

  let objectPoints = [];
  let imagePoints =[];

  for (let i=0; i < 17;i++) {
    mat = cv.imread('./calib/calib'+(i+1)+'.jpg');
    let smallmat = mat.resize(756,1008);
    const corners = smallmat.findChessboardCorners(size);
    if (corners.returnValue) {
      objectPoints = objectPoints.concat(objpt);
      imagePoints = imagePoints.concat(corners.corners);
    }
  }

 // THIS IS WHERE EXECUTION JUST STOPS WITH NO ERROR MESSAGE

  cv.calibrateCamera(
    objectPoints,
    imagePoints,
    new cv.Size(756,1008),
    new cv.Mat(3, 3, cv.CV_32FC1,0),
    [0,0,0,0,0]
  );

Answer 1

根据test参数应该这样传递：

 [_objectPoints, _objectPoints],
 [imagePoints, imagePoints],
 imageSize,
 _cameraMatrix,
 distCoefficients

其中

const _cameraMatrix = new cv.Mat（[ [800，0，100]， [0，800，100]， [0，0，1] ]，cv.CV_64F）;

和

const distCoefficients = [0，0.5，1.0，1.0];

什么用作OpenCV calibrateCamera cameraMatrix和distCoeffs参数的输入？

1 个答案: