'calibrateCamera'未在此范围内声明

Question

我尝试使用calibrateCamera（）函数获取相机矩阵：

  

double x = calibrateCamera（objectPoints，imagePoints，imageSize，cameraMatrix，distCoeffs，rvecs，tvecs，0）;

我得到了

  

'calibrateCamera'未在此范围内声明

我没有忘记写

  

使用namespace cv;

它能是什么？

提前感谢。

Answer 1

好吧，我明白了：

我错过了标题：

  

#include“opencv2 / calib3d / calib3d.hpp”

非常感谢