将Iphone加速度计数据集从G单位转换为与Arduino 101

Question

我正在尝试转换以下数据集提供的加速度计值，以训练Arduino 101的intel curie KNN芯片识别行走和跑步动作：

https://github.com/mmalekzadeh/motion-sense

使用Iphone 6s加速度计收集此数据集。由于我希望arduino能够通过使用自己的加速度计（而不是iphone）来识别步行和跑步，我需要将数据集转换为arduino 101（字节）使用的相同数据表示。如何做到这一点？

这就是我所做的：

1）找到Iphone 6s加速度计数据表。 Iphone 6s (just like the Iphone 6) has two different筹码，但可能this是数据集中使用的筹码。

2）找到居里芯片重音计数据表。 Available here

3）Iphone数据以重力和每轴的userAcceleration表示，而居里芯片每个轴仅返回4个字节的值。 Here写道，Iphone总加速度是重力和userAcceleration的总和......但是用于表示此值的单位是多少？我想G单位......但我不确定......

更新：数据集以G单位表示sensitivity range of ±8g。要从Gs转换数据，可以使用L. Putvin发布的下面的公式。

Answer 1

如果你想要识别步行和跑步，你需要使用8g或16g范围，如果你想要安全（所需的最大值也取决于传感器的磨损位置，因为加速度对于某些部位来说更大）身体比其他人）。您必须首先确定哪一个，然后您将乘以LSB编号将手机的G等级乘以。

灵敏度（校准）

- （A）：±2g：16384 LSB / g

- ±4g：8192 LSB / g

- ±8g：4096 LSB / g

- ±16g：2048 LSB / g

设置arduino时，需要在切换到内部传感器时将灵敏度从默认值更改。