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我们现在正在使用SFM来重建我们的学校建筑。 但我们的学校太大了，不能重建一次。 所以我们决定将它们分成几个块并重建它们，并合并这些点云。
由于SFM的尺度模糊，因此点云的尺度不同。
点云合并算法，如ICP，只能估算旋转和平移变换矩阵，而不能估计相似变换矩阵。
那么，是否存在一种算法来合并具有不同规模或任何纸张的两个点云？