3D（iOS SceneKit），切换摄像机和其他对象的变换

Question

我有一个带摄像头和另一个物体的场景：3D角色模型。

使用来自姿势估计算法的方向信息（用于平移的vec3和用于旋转的vec4四元数），我的相机的变换正在被转换并旋转以聚焦于此角色，即（0） ，0,0）和0旋转。这项工作正确而准确，但我希望“反向”。这些值使得我用输入影响角色对象，将摄像机置于0,0,0而旋转0圈。

我觉得我应该围绕原点旋转提供的相机变换矩阵来创建 myObjectTransform ，然后将相机值归零并简单地应用 myObjectTransform 作为变换角色对象。但是，如果我这样做，我的输入翻译和旋转值不会像我一样影响场景 - 旋转似乎走向错误的方向，甚至翻译位置似乎也没有。

这听起来应该很容易，但我显然遗漏了一些东西。有人可以帮忙吗？

Answer 1

我使用SCNMatrix4Invert解决了这个问题 - 相机矩阵的反转正是我想要的。但是，我忘记了我在初始给定的平移和旋转时施加了180度的额外X旋转。

所以我的过程虽然有些不整洁，却是：

1. 创建SCNMatrix4，并从姿势估计输入
设置其位置和旋转
2. 将X轴上的矩阵旋转180度（我的自定义步骤）
3. 反转矩阵
4. 我也随意地缩放我的角色对象，所以我记下它的缩放矢量。
5. 将矩阵应用为＆＃39;转换＆＃39;我的角色对象的SCNNode
的属性
6. 设置＃4中获得的SCNNode的比例。有很多方法可以做到这一点，例如将相同的比例应用于SCNMatrix4 - 这可能会更好地练习。