ARKit：在摄像机视图上翻译3D对象

Question

我正在使用 ARKit 在xCode上开发AR应用程序。

我的iPad处于特定方向，当我使用ARWorldTrackingSessionConfiguration将SCNode（0,0,0）添加到我的SCNScene上时，当iPad垂直于地面时，它会出现在相机前面：

iPad垂直于地面，3D对象位于（0,0,0）

当我启动ARScene 时，我希望我的SCNode直接显示在iPad屏幕上：

iPad面向花盆，我必须手动设置坐标

我该怎么做？ 我想我必须做一些像坐标翻译这样的事情，但我不知道该怎么做。 如果它可以帮助，我可以在相机和花盆之间保持距离

提前致谢！ ：）

Answer 1

您需要按照以下方式传递SCNMatrix4表单中对象的坐标：

let translationMatrix = SCNMatrix4Translate(theNode.worldTransform, 0.1, 0.1, 0.1) //tx, ty, tz are translations in each axis i 然后theNode.transform = translation matrix