PyDrake SNOPT打印日志

Question

如何在Jupyter笔记本中从PyDrake中显示SNOPT打印文件？

此用户指南http://www.ccom.ucsd.edu/~peg/papers/sndoc7.pdf提到了“打印文件”选项，我尝试使用

转到true

mp.SetSolverOption(SolverType.kSnopt, "Print file", 1)

但这似乎没有做任何事情。

Answer 1

尝试

prog.SetSolverOption(SolverType.kSnopt, 'Print file', "/tmp/snopt.out")