Question

我对MATLAB非常陌生（就像今天刚刚提到的那样）并试图创建基本的位置，速度和加速度图。

到目前为止，我有这个：

theta = (0:1:pi);
beta = asin((h+ b*cos(theta))/d);
x = b*cos(theta) + d*cos(beta);

plot(radtodeg(theta), x*1000);

b，d和h是常数，我试图绘制位置（x），速度（x_dot）和加速度（x_dd）与角度θ的关系。第一部分工作正常，并为x发出一个情节。

有没有办法获得速度和加速度图，而不必手动找到我的函数的导数并绘制它？我不确定MATLAB的功能是什么。我不需要实际的衍生物，只需要绘图，所以如果我可以避免手工推导，我想。我调查了diff但看起来好像需要syms，我也想尽量避免。

感谢任何帮助。感谢。

Answer 1

你可以用另一种方式使用diff，即当你做diff（x）时，它将返回一个长度比原始长度小1的向量。以下是代码的修改版本：

h = 5; b = 2; d = 4;
theta = (0:0.1:pi);
beta = asin((h+ b*cos(theta))/d);

% Position 
x = b*cos(theta) + d*cos(beta);
plot(radtodeg(theta(1:end-2)), x(1:end-2));

% Velocity 
hold on;
v = diff(x);
plot(radtodeg(theta(1:end-2)), v(1:end-1));

% Acceleration
a = diff(v);
plot(radtodeg(theta(1:end-2)), a);

legend('Position', 'Velocity', 'Acceleration');
hold off;

在这里，我假设 h ， b 和 d 的一些随机数。此外， beta 具有虚数。你必须要照顾好。

使用MATLAB创建位置，速度和加速度图

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