Contiki RPL和单播DIO

Question

我试图学习使用Contiki 3.x。

启动＆＃34; rpl-collect＆＃34;在Cooja中有一个udp-sink和几个udp-sender的例子，我看到每个发送者节点定期将DIO消息单播到其首选父节点（除了多播DIO）。

我看到的唯一原因是对DIS或探测机制的响应，但没有DIS消息，我禁用了探测，没有看到任何变化。

值得注意的是，每当子节点以单播方式向其父节点发送DIO时，似乎就在该子节点接收到先前通信的802.15.4 ACK之后。

有人知道为什么子节点将DIO单播给他们的父母吗？

Answer 1

似乎探测机制仍在运行，我第一次没有正确禁用它！

Answer 2

是的，这是由于探测机制引起的。使用DIO或DIS消息进行探测。在您的情况下，必须启用DIO探测。默认的探测间隔为120个系统时钟秒。