没有rpl的contiki ipv6，邻居发现

Question

我实际上正在研究contiki os，我想在不使用rpl的情况下建立一个ipv6网络。我的问题是如何在无线电范围内发现邻居。我期待6lowpan和RA / RS / NA / NS消息，但我不知道如何让它工作。 我希望我的节点从其中一个路由器获得前缀，然后将udp数据包发送给我的邻居。

提前感谢。

Answer 1

项目配置文件中需要以下参数：

#define NETSTACK_CONF_WITH_IPV6  1
#define UIP_CONF_IPV6_RPL 0

然后会自动设置参数UIP_CONF_ND6_SEND_RA，UIP_CONF_ND6_SEND_NS和UIP_CONF_ND6_SEND_NA以启用ND协议。

使用UIP_CONF_ROUTER=0将设备配置为接收RA消息的简单节点。默认情况下，每个Contiki节点都配置为路由器。