使用Contiki Simple UDP API和边界路由器进行RPL设置

Question

我有一个看似简单但非常具体的问题。我的网络中有三种不同的节点类型：客户端，聚合器和边界路由器（rpl-border-router）。一个（或多个）客户端与聚合器之间应该存在单播连接。当聚合器获取某些特定类型的消息或达到某个阈值时，聚合器会将其他一些消息转发给边界路由器。 simple-udp-rpl文件夹中unicast-recevier（aggregator）的示例代码通过以下方式创建RPL DAG：

static void create_rpl_dag(uip_ipaddr_t *ipaddr) {

  struct uip_ds6_addr *root_if;

  root_if = uip_ds6_addr_lookup(ipaddr);
  if(root_if != NULL) {
    rpl_dag_t *dag;
    uip_ipaddr_t prefix;

    rpl_set_root(RPL_DEFAULT_INSTANCE, ipaddr);
    dag = rpl_get_any_dag();
    uip_ip6addr(&prefix, UIP_DS6_DEFAULT_PREFIX, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    rpl_set_prefix(dag, &prefix, 64);
    PRINTF("created a new RPL dag\n");
  } else {
    PRINTF("failed to create a new RPL DAG\n");
  }
}

但是，由于边界路由器自己创建RPL DAG，因此接收方（聚合器）无法向边界路由器发送消息。但是从接收器中删除此RPL代码会导致无法接收来自发送方（客户端）的消息。所以问题可能与RPL有某种联系。 ContikiRPL代码并没有很好的记录，我正在努力取得进展。非常感谢任何帮助。