Question

我是stm32f427板的新手，我正在深入挖掘。我认为在互联网上，尤其是stackoverflow，人们对此表示赞同，只是一个例子：

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {

/* Make sure that interrupt flag is set */
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) {
    /* Do your stuff when PB5 is changed */


    /* Clear interrupt flag */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
}

每个人都解释过，这个处理程序需要在内部执行任何操作，并且必须在退出中断时清除挂起的标志，并且人们声称挂起的位是中断标志。

然而，在我的情况下以及here之类的许多情况下，他们首先清除了这一点，但很多人声称这样做会终止你的中断功能，因为你一旦得到它就会清除它。然而，情况并非如此，此外，它完全相反。如果我先不清楚，我的代码就永远无法运作。

我想找出背后的原因。有人可以解释一下吗？

Answer 1

如前所述，清除中断标志不会立即执行。换句话说，在最终清除中断标志之前，该命令需要几个时钟周期才能到达中断控制器。同时，CPU继续并行执行中断处理程序的代码。因此，如果您在调用EXTI_ClearITPendingBit（...）之后立即退出ISR，则ISR会在之前保留，实际上会清除中断标志。不幸的是，由于尚未清除中断标志，因此中断处理程序将立即再次被调用。实际上，中断处理程序将被精确调用两次，因为肯定会在第二次调用后清除中断标志。几年前，我遇到了同样的问题，花了一些时间弄清原因。作为最佳实践，我建议您在ISR的开始处清除中断标志。通过在STM32x 设备上执行此操作来杀死中断功能是不正确的（明确地说：这不是一般建议）。清除中断标志后，CORTEX-M内核“知道”它在一个ISR中，并且不会“忘记”它。详细解释这一点将超出此答案的范围。但是，您可以绝对确定，如果正确执行了ISR。让您知道，我（连续）使用STM32控制器已有大约15年的时间。

Answer 2

应该在开头清除标志。清除操作需要一些时间在总线上传播。如果在退出处理程序之前清除它，则需要使用屏障指令，读回标志（在某些情况下它不起作用）或留出足够的时间来传播操作。否则你可能会得到“鬼”中断。

stm32f427中断清除挂起位

2 个答案: