使用ARM Cortex-M3,例如NXP LPC1788,为什么有人会使用中断设置挂起寄存器或中断清除挂起寄存器?
有人可以提供使用这些寄存器的简单规范示例吗?
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我能想到的唯一用例是从高优先级IRQHandler触发低优先级软件切换 - 就像GPIO中断处理程序一样。
通常你会使用PendSV,但是当你有多个任务或优先级时,你可以使用任何未使用的外围异常向量。在使用Sleep-on-Exit功能的程序中可能很有用 - 其中μC只能在异常处理程序中运行。
// Example for LPC17xx
void ETHERNET_Handler (void)
{
// toggle LED on P0.4
LPC_GPIO0->FIODIR0 ^= (1<<4);
}
void main(void)
{
// set Ethernet IRQ to loewst Priority
NVIC_SetPriority(ENET_IRQn,31);
NVIC_EnableIRQ(ENET_IRQn);
NVIC_SetPendingIRQ(ENET_IRQn); // trigger Ethernet IRQ Handler
// ...
while (1);
}