如何清除BCM2835中断清除寄存器？

Question

我正在研究如何为Raspberry Pi制作操作系统，在Raspberry Pi的OSDev准系统教程中，以下代码用于清除任何待处理的中断。

// Clear pending interrupts.
mmio_write(UART0_ICR, 0x7FF);

函数mmio_write如下。

static inline void mmio_write(uint32_t reg, uint32_t data){
    *(volatile uint32_t *)reg = data;
}

为什么这个值很重要，它如何清除中断？

Answer 1

这一行：

// Clear pending interrupts.
mmio_write(UART0_ICR, 0x7FF);

将0x7FF的值写入地址UART0_ICR的寄存器。 最有可能的是，UART0_ICR是一个在代码中定义的值，在代码中，它指的是BCM2835内相应寄存器的地址，可能与此类似：

#define UART0_ICR (UART0_BASE + 0x44)

  

为什么这个值很重要，它如何清除中断？

要理解这一点，您需要阅读设备的数据表，在您的情况下是BCM2835（快速搜索给我这个link）。查看UART寄存器部分，您可以看到UART_ICR寄存器的描述，即Interupt Clear Register。

从该寄存器的位表描述中可以看出：它是一个32位寄存器，不使用31-11位，而0到10位（11位）用作清除各种中断的标志。将0x7FF写入该寄存器实际上是设置所有这些标志，因此它将清除所有挂起的UART中断。