我有一个使用np.loadtext填充numpy数组的脚本。此过程仅在init上完成，并且基本上就像从那里开始查找表。
我想在Ros Kinetic中实现这一点。我已经创建了一个执行任务的ROS节点，现在我想知道在init上填充这个数组的最佳方法是什么？我可以使用np.loadtext的模拟吗？我是否需要将其转换为像roslaunch xml或rosbag一样的东西。我对ROS比较新，所以不太熟悉参数服务器等。
我希望能够不时地为不同的测试场景更改文件，并在init上获取值，文件相当大~7Mb。
提前致谢。