将带空格的csv文件读入Octave

时间:2018-10-16 08:28:06

标签: octave ros

我有一些使用rostopic echo / foo> foo.csv写入到csv文件中的Pose Update rostopic数据

foo.csv看起来像:

%time,field
1539675906586600065,0.157465848996
1539675906587352037,0.160723703902
1539675906587656974,0.161057770877
1539675906587693929,0.161579636574

我正试图将其导入Octave进行进一步处理,但它并不是一个精确的定界符,并且我对dlmread或dlmwrite并不满意。

我尝试了

nsec = dlmread (nsecval,"\n",r1,c1)

 error: 'nsecval' undefined near line 1 column 17 error: evaluating argument list element number 1`

我需要:

  1. 忽略%time字段的第一行
  2. 仅采用每行的第二部分,例如0.157465848996
  3. 将空格转换为dlmread或csvread可以使用的格式
  4. 将所有这些值转换为 矩阵。

例如

0.157465848996
0.160723703902
0.161057770877
0.161579636574

总体而言,我真的很熟悉Octave和科学计算,并希望获得一些帮助。

2 个答案:

答案 0 :(得分:0)

如果您使用的是Linux,我建议使用sed进行小的预处理,以用空格替换所有逗号:

 sed  -i "s#,# #g"  your_file

如果您使用的是Windows或其他工具,则替换逗号应该同样容易。有了八度音阶后,只需使用

i=load("your_file"); 
vec=i(:,2);

将第二列转换为列向量。

答案 1 :(得分:0)

首先,尝试使用nsec = dlmread(nsecval,“ \ n”,r1,c1)的问题:

八度错误告诉您它不知道'nsecval'是什么。

接下来使用dlmread,该函数需要文件名,定界符值,起始行,起始列(从0开始),如下所示:

nsec = dlmread ("foo.csv", ",", 1, 1)

将获取您所需的数据。