清除STM32上中断标志的正确方法

Question

我在STM32L4上开发了一个裸机项目，我从现有的代码库开始。

ISR已通过以下方式实施：

1. 读取外设中的中断状态，以了解引发中断的事件
2. 做点什么
3. 清除开头读过的标记。

这是清除旗帜的正确方法吗？不应该在ISR的最开始清除标志吗？我的理解是，如果在步骤2中第二次发生相同的外围事件，它将不会引发第二个IRQ，因此它将丢失。另一方面，如果您尽快清除该标志，则第二个事件将使脉冲中断，其中CPU中的状态将变为＆＃34;挂起并激活＆＃34;：将发生第二个IRQ。

PS：从STM32处理器编程手册我读到：＆＃34; STM32中断既是电平敏感的又是脉冲敏感的＆＃34;。

Answer 1

绝对在开始时（除非你在程序逻辑中有特殊原因）因为需要一些时间来实际写入标志清除寄存器以通过总线传播。

如果由于某种原因决定将其置于中断结束时，则应在中断例程返回之前保留一些指令，放置屏障指令或读回寄存器，以确保清除操作已在总线上传播。否则，您可能会进行“幻影”重复例程调用。