点检查与方程式光线投射效率

Question

我有一个项目，我需要检测2D生物正在看的其他生物（如果有的话）。我已经实施了一个四叉树来协助这些方法。我有两个建议的方法：

1. 点检查通过检查一条线上的几个点与少量生物。无论它首先找到的是
2. 通过求解mx + b = sqrt（r ^ 2-（x-x1）^ 2）+ y1，通过检查某个范围内的任何生物是否与一条线相交而得到的等式。但为了这个工作，我必须：
   • 将视图转换为行
   • 获得四根并检查b ^ 2-4ac＆gt; = 0
   • 确保其他已见生物不在视图生物后面
   • 检查此后的生物组，以查看最接近的生物
   • 返回

我的最终问题是：考虑到所有因素以及为什么最终效果最好？

注意：

这个项目特别是Java，但我很好奇语言是否重要。 结果应该是每条射线，并用作神经网络的输入。

Answer 1

第二种方法可以转换为 quadtree-ray 交集查询。可以在here找到一个相当不错的JavaScript实现。对于光线相交的每个节点，执行前面概述的相同距离查询，并在找到第一个生物时立即返回。