我有两个3D矢量A，B和这两个矢量之间的角度alpha。我想更改此角度，并将向量B向角度alpha的3/7向A方向旋转。
我怎样才能以最简单的方式做到这一点？
我目前的方法是根据两个向量创建一个描述平面的矩阵，然后将旋转矩阵与alpha的角度3/7相乘，其中alpha由A和{{1}的叉积确定}。
嗯，它有效，但我认为这是一种矫枉过正，可以简化。有什么想法吗？
答案 0 :(得分：2)
您可以创建跨产品。然后，该向量是四元数旋转的基础，即3 / 7alpha。
虽然所有这些都将归结为相同的数学。因此，如果您的解决方案有效，请将其封装到一个函数＆amp;要开心。矩阵是有利的（无论你从哪里得到它，四元数或你的方法）因为它可以与其他人一起组成，例如本地到世界坐标。