ARCore for Unity保存摄像机图像

Question

使用ARCore for Unity，尝试将Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes()保存为图像并扫描图像以查找QR码。但转换后的图像不是实际比例，而是重复，因此无法正确扣除QR码。

这是我的代码

void Update()
{
using (var image = Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes())
    {
        if (image.IsAvailable)
        {               

            byte[] m_EdgeImage = null;
            Color32[] pixels = null;
            IParser Parser = new ZXingParser();
            if (_texture == null || m_EdgeImage == null || _texture.width != image.Width || _texture.height != image.Height)
            {
                _texture = new Texture2D(image.Width, image.Height, TextureFormat.RGBA32, false, false);                    
                m_EdgeImage = new byte[image.Width * image.Height*4];           

            }
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(image.Y, m_EdgeImage, 0, image.Width * image.Height);               
            _texture.LoadRawTextureData(m_EdgeImage);
            _texture.Apply();       

            ParserResult Result = Parser.Decode(pixels, _texture.width, _texture.height);
            if (Result != null)
            {
                Debug.Log("QRCODE");

            }
            else
            {               
                var encodedJpg = _texture.EncodeToJPG();
                var path = Application.persistentDataPath;
                File.WriteAllBytes(path + "/test.jpg", encodedJpg);             
                Debug.Log("NOQRCODE");
                Application.Quit();
            }
        }
    }
}

这是转换后的图像

这里有什么问题

Answer 1

一个ARCore相机图像，其数据可通过YUV-420-888格式Check this从CPU访问。对于YUV，缓冲区大小为宽*高* 1.5。您可能需要将YUV转换为RGB格式。