Question

使用Unity和新的1.1版本的ARCore，API公开了获取相机信息的一些新方法。但是，例如，我找不到任何将此文件作为文件保存到本地存储的好例子。

ARCore示例有一个很好的例子，可以检索相机数据，然后在这里做一些事情：https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/blob/master/Assets/GoogleARCore/Examples/ComputerVision/Scripts/ComputerVisionController.cs#L212并且有几个例子可以检索该类中的相机数据，但没有任何保存数据的例子。

我已经看到了这一点：How to take & save picture / screenshot using Unity ARCore SDK?使用较旧的API获取数据的方式，并没有真正详细介绍保存方法。

我理想的想法是通过Unity将数据从API中的Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes()转换为磁盘上存储的jpg。

更新

我已经开始工作了，主要是通过在ARCore github页面上挖掘这个问题来解决这个问题：https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/issues/72#issuecomment-355134812并修改下面的Sonny的答案，所以只有一个人得到答案才公平接受。

如果其他人试图这样做，我必须执行以下步骤：

在图片可用时，向Start方法添加回调以运行OnImageAvailable方法：

public void Start()
{
    TextureReaderComponent.OnImageAvailableCallback += OnImageAvailable;
}

将TextureReader（来自随SDK提供的计算机视觉示例）添加到您的相机和脚本中

您的OnImageAvailable应该看起来像这样：

/// <summary>
/// Handles a new CPU image.
/// </summary>
/// <param name="format">The format of the image.</param>
/// <param name="width">Width of the image, in pixels.</param>
/// <param name="height">Height of the image, in pixels.</param>
/// <param name="pixelBuffer">Pointer to raw image buffer.</param>
/// <param name="bufferSize">The size of the image buffer, in bytes.</param>
private void OnImageAvailable(TextureReaderApi.ImageFormatType format, int width, int height, IntPtr pixelBuffer, int bufferSize)
{
    if (m_TextureToRender == null || m_EdgeImage == null || m_ImageWidth != width || m_ImageHeight != height)
    {
        m_TextureToRender = new Texture2D(width, height, TextureFormat.RGBA32, false, false);
        m_EdgeImage = new byte[width * height * 4];
        m_ImageWidth = width;
        m_ImageHeight = height;
    }

    System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(pixelBuffer, m_EdgeImage, 0, bufferSize);

    // Update the rendering texture with the sampled image.
    m_TextureToRender.LoadRawTextureData(m_EdgeImage);
    m_TextureToRender.Apply();

    var encodedJpg = m_TextureToRender.EncodeToJPG();
    var path = Application.persistentDataPath;

    File.WriteAllBytes(path + "/test.jpg", encodedJpg);
}

Answer 1

在Unity中，应该可以将原始图像数据加载到纹理中，然后使用UnityEngine.ImageConversion.EncodeToJPG将其保存到JPG。示例代码：

public class Example : MonoBehaviour
{
    private Texture2D _texture;
    private TextureFormat _format = TextureFormat.RGBA32;

    private void Awake()
    {
        _texture = new Texture2D(width, height, _format, false);
    }

    private void Update()
    {
        using (var image = Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes())
        {
            if (!image.IsAvailable) return;

            // Load the data into a texture 
            // (this is an expensive call, but it may be possible to optimize...)
            _texture.LoadRawTextureData(image);
            _texture.Apply();
        }
    }

    public void SaveImage()
    {
        var encodedJpg = _texture.EncodeToJPG();
        File.WriteAllBytes("test.jpg", encodedJpg)
    }
}

但是，我不确定TextureFormat是否对应于与Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes()一起使用的格式。（我熟悉Unity但不熟悉ARCore。）请参阅TextureFormat上的Unity文档，以及它是否与ARCore的ImageFormatType兼容。

此外，测试代码是否足够适合您的应用程序。

编辑：正如用户@Lece所解释的那样，使用File.WriteAllBytes保存编码数据。我已经更新了上面的代码示例，因为我最初省略了该步骤。

编辑＃2：有关ARCore的完整答案，请参阅问题帖子的更新。这里的评论也可能有用 - 约旦指出＆＃34;主要部分是使用computer vision sdk example here＆＃34;中的纹理阅读器。

Answer 2

由于我不熟悉ARCore，我将保持这种通用性。

使用Texture2D和LoadRawTextureData()

Apply()

使用EncodeToJPG()
使用File.WriteAllBytes(path + ".jpg", encodedBytes)

将Unity ARCore中的AcquireCameraImageBytes（）保存为存储为图像

2 个答案: