我正在开发用于导航3D数据集的OpenGL可视化。简而言之，可视化采用了大量（约100万个数据点）矩阵阵列，然后进行特征分解并可视化为椭圆体。
我发现当我“预先”计算椭球顶点变换时（即仅在CPU上计算所有模型变换），性能会显着提高，而不是在着色器中（必须为每次绘制计算模型变换） ）。对于场景导航/照明等，视图和投影变换与传递给相关着色器的制服一样正常计算。 这种方法的结果是程序需要更长的时间来初始化（由于CPU被绑定计算所有模型转换），但帧速率明显更高。
我从this了解到，分解矩阵以避免不必要的着色器计算是很常见的，但是我没有遇到任何描述完全预先计算世界空间的实践。
我知道这种方法仅适用于我的狭窄用例（即场景是静态的，这意味着在程序运行时，世界空间中顶点的位置永远不会发生变化）。除此之外，有什么重要的理由我应该避免这样做吗？
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从静态对象中删除冗余转换是一种常见的优化方法。您的对象在世界上是静态的，因此您已将所有冗余转换折叠到场景的根目录，这不是问题。
话虽如此，您所看到的性能提升可能不是来自在着色器中进行模型转换的成本，而是来自将该转换传递给每个对象的着色器。您还没有详细说明如何组织椭圆体，但如果您使用模型矩阵统一更新程序并为每个椭球发出一个DrawElements调用，那确实非常慢。即使做一些更奇特的事情 - 比如使用实例并在VBO中传递每个变换 - 你仍然会有更新它们的开销，你现在可以避免。如果您还没有这样做，可以将椭圆体顶点分组为大型数组，并仅使用几个DrawElements调用绘制它们。