Question

我的Arduino上有一个距离传感器和伺服器。在第7次读取之后，循环停止，并且没有其他任何内容添加到串行监视器。有什么线索的原因？

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  delay(15);
}

void loop() {
  const int analogInPin = A0;
  int sensorValue = 0;
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  int outputValue = 0;
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 255, 0);
  Serial.println(outputValue);
  myservo.write(outputValue);
  delay(500);
}

Answer 1

  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 255, 0);

不应该是：

  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

语法

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

参数

值：要映射的数字

fromLow：值的当前范围的下限

fromHigh：值的当前范围的上限

toLow：值的目标范围的下限

toHigh：值的目标范围的上限

正如您编码的那样，现在，您走得越高，outputValue越低......所以如果您将底池（或A0上连接的任何东西）拉到一边向上，outputValue将为0.伺服将被告知停止。

Arduino在第7次之后停止循环

1 个答案: