Question

我使用Arduino Uno rev2设备作为永久连接的设备，有时会向PC发送信号（Windows 7 x64）。使用arduino.cc的Arduino 1.0软件编译的代码

arduino.cc主题， Arduino stops sending data to Serial after a long time period

Souce code

它运行良好但有时候，经过很长一段时间后，PC停止从Arduino设备接收数据。它不是PC软件问题，因为所有软件（putty，telnet等）的行为都相同 - 我可以将数据发送到Arduino（设备响应命令）;我只是无法收回它。

Serial communication stops after long periods. 中描述了类似的问题，但没有提出解决方案。

断开/连接设备暂时解决了问题，但这不是一个解决方案，因为该设备应该永久性地全自动使用。

使用重置程序＆amp; amp;它的所有价值都没有帮助。 PC不会开始接收数据。

注意：

使用Arduino 1.0软件在Arduino Uno板上无法重现millis（）翻转错误 - 我想这是固定的，而且millis（）现在只在50天内完成翻转，就像在文档中说的那样。除了代码millis() independent code之外没有响应。
在向PC发送数据期间闪烁的LED仍然闪烁。
使用字符串会增加内存使用量，但是这个程序太小而不能成为问题。程序运行10个小时后没有使用额外的内存，所以我不打算用其他东西替换Strings，因为串口问题更为重要。

如果您认为问题出在arduino程序错误中，请考虑如何解释TX闪烁＆amp;重置没有帮助。

Answer 1

也许解决问题，让软件重置你的问题。我运行了以下代码，以确定软件重置是否会重置时钟，从而重置millis()函数：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Will start sending millis values in 5 seconds...");
  delay(5000);
}

void loop()
{
  Serial.println(String(millis()));

  if (Serial.available() > 0)
  {
    if (Serial.read() == '@')
    {
      Serial.println("Rebooting. . .");
      delay(100); // Give the computer time to receive the "Rebooting. . ." message, or it won't show up
      void (*reboot)(void) = 0; // Creating a function pointer to address 0 then calling it reboots the board.
      reboot();
    }
  }
}

如代码中所述，要使软件重新启动，只需创建一个指向地址0的函数指针并调用它。事实上，我的结果令人满意：

Will start sending clock values in 5 seconds...
5000
5000
5000
5001
5001
5001
5002
5002
5002
. . .
6804
Rebooting...
Will start sending millis value in 5 seconds...
5000
5000
5000
5001
5001
5001
5002
5002
5002
5003
5003
. . .

我希望这能解决你的问题：）

Answer 2

如果您经常轮询Arduino，那么作为一种解决方法，您可以在Arduino中实现一个看门狗，如果它长时间没有输出数据到PC，它将重置Arduino。您可以监视Arduino TX引脚，将其引入另一个输入引脚，使用中断......重点是在每次TX活动后重置看门狗。

Answer 3

时钟可能会折叠。

previousclock = millis（）可能会在折叠前陷入高值。您可以扩展测试以包括（currentmilis＆lt; previousmillis）加/减一些软糖因子的情况。

BTW它使用了ignas的源代码（OP源代码在没有注册的情况下无法读取，我不想注册）

编辑：我从wakkerbot复制了下面的片段，并对其进行了一些编辑。它只是为了演示了如何使你的last_action时间戳停留在int间隔的顶部（如果bump值不是int_max的除数）您可以稍微简化上面/下面的逻辑，因为您只对内部/外部间隔测试感兴趣。 Stamp的typedef当然应该适应millis（）（unsigned long？）的类型，并删除fakemillis（），并用millis（）替换它的引用。

#include <stdio.h>

#define STAMP_INSIDE 0
#define STAMP_BELOW -1
#define STAMP_ABOVE 1
#define STAMP_BEYONDO -1

    /* Intentionally very small, for fast wraparound
    ** Intentionally signed to stress test the logig.
    */
typedef signed char Stamp;

    /* fake clock, returns incrementing value, but folds around
    */
Stamp fakemillis(void)
{
static Stamp ticker =0;
return ticker++;
}

/* Check if "test" is inside or above/below the interval {low,high}
** low and high may have been wrapped around zero (--> low > high)
** return
**      0 := "test" inside interval
**      1 := "test" below interval
**      -1 := "test" above interval (but wrapped)
** The two impossible cases return -2.
*/
static int check_interval(Stamp low, Stamp high, Stamp test)
{
switch (4 *(high >= low)
        +2 *(test >= low)
        +1 *(test > high)
        ) {
        case 0: return STAMP_INSIDE;    /* inside (wrapped) */
        case 1:                 /* outside (wrapped) */
                return ((Stamp)(low - test) < (Stamp)(test - high)) ? STAMP_BELOW : STAMP_ABOVE;
        case 2: break;      /* impossible */
        case 3: return STAMP_INSIDE;    /* inside (wrapped) */
        case 4:                 /* all below */
                return ((Stamp)(low - test) < (Stamp)(test - high)) ? STAMP_BELOW : STAMP_ABOVE;
        case 5: break;      /* impossible */
        case 6: return STAMP_INSIDE;    /* inside normal case */
        case 7:                 /* all above) */
                return ((Stamp)(low - test) < (Stamp)(test - high)) ? STAMP_BELOW : STAMP_ABOVE;
        }   
return STAMP_BEYONDO;
}   

    /* Get new clock value, test if it is inside interval {*old, *old+width)
    ** iff inside: return STAMP_INSIDE;
    ** iff above (or below) return STAMP_ABOVE or STAMP_BELOW
    ** and UPDATE *old
   */
static int test_or_set(Stamp *old, Stamp width)
{
Stamp tick;
int diff;
tick = fakemillis();

diff = check_interval( *old, *old+width, tick);
if (!diff) return 0;
*old = tick;
return diff;
}


int main(void) {
Stamp goodlast=0;
Stamp tick=0;
Stamp badlast=0;
int goodtest;
int badtest;
unsigned uu;

for (uu = 0; uu < 260; uu++) {
    tick= fakemillis();
    if (tick > badlast+10) { badlast=tick; badtest=1; } else {badtest =0;}
    goodtest = test_or_set ( &goodlast, 10);
    printf("%x:Tick=%x bad=%x, badtest=%d good=%x goodtest=%d\n"
    , uu, (unsigned) tick
    , (unsigned) badlast, badtest
    , (unsigned) goodlast, goodtest
    );
    }
return 0;
}

如果您在“普通”计算机上编译并运行上述程序，您可以看到badlast和badtest卡住了。这就是你的arduino上发生的事情，恕我直言。

更新：绝对溢出/翻转。（GIYF） http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1200662708

Update2：不相关但编码不好的做法：

#define CMD_SET_SPEED "S"
...
/* Internal configuration */
if(buffer.substring(0,1)==CMD_SET_SPEED) {
  updateSpeed(buffer.substring(1));
  }

您在这里比较两个字符串。（这可能是按照c ++的意图处理的，但在C中它只是完全错误。我还建议用一个巨大的switch语句替换重复的if（...）{...}，这至少会避免调用substr（）函数重复。（或内联？）

UPDATE 20111211：这是一个无包装的比较和设置函数，它需要一个指针来比较和设置的值，以及预期间隔的宽度：

int test_and_set_if_beyond( unsigned long *pprev, unsigned long width )
{
unsigned long tick, low,high;
low = *pprev;
high = low+width;
tick = millis();

if (low < high) {
    if (tick >= low && tick < high ) return 0; /* normal case */
    }
else { /* interval is wrapped , clock could have wrapped */
    if (tick >= low || tick < high) return 0;
    }
*pprev = tick;
return 1;
}

此函数在loop（）部分中使用如下：

if (test_and_set_if_beyond ( &lightTimer, lightnessCheckPeriod)) {
    int newLightness = analogRead(brightnessPin);
    if(newLightness-lightness > LIGHT_TRESHOLD) {
      say(RESPONSE_FLASH);
    }
    lightness = newLightness;
  }
  if (test_and_set_if_beyond ( &pingTimer, pingTimerPeriod)) {
    say(RESPONSE_PING);
  }
  if (test_and_set_if_beyond ( &pingLEDTimer, pingTimerPeriod*2)) {
    digitalWrite(failPin, HIGH);
  }
  feed();

最后：恕我直言，RESET不起作用的原因是，并非所有全局变量都在setup（）函数中初始化。另外：我认为你应该摆脱String thingies（在运行时是否有GC？）并使用普通的字符缓冲区。

Answer 4

Arduino几小时后无法用Arayks和TX 900执行命令，但重启后Arduino已启用。

经过很长一段时间后，Arduino停止向串口发送数据

4 个答案: