Ruby：serialport在上传后停止工作

Question

我正在使用serialport gem从Arduino串口读取值。

serialport.readline显示EOFError（在几次读数后，或者没有读数），只要我不重新启动计算机。
 然后它完美地运行，直到将新程序上传到arduino（使用platformio，linux）或者通过任何其他方式访问此端口。

require 'gtk3'
require 'serialport'

serialline = nil

serial = Thread.new do
    serialport = SerialPort.new('/dev/ttyACM0', 115200)
    loop do
        serialline = serialport.readline
    end
end

gtk = Thread.new do

    #Some gtk here

    GLib::Timeout.add(10) do
        #some other gtk
        puts serialline
    end
end


gtk.join